二、支腿受力傳感器實時檢測各支腿受力情況，當某側兩個支腿受力都小于某一數值時及時發出警告或終止當前動作。需要補充的是人工智從來就不是萬能的,這種軸式重力傳感器只能感應某一方向上的受力情況,由于泵送時整車晃動及支腿垂直度各異，檢測到的受力情況真實性不夠，存在誤信號和漏信號的可能。

三、造成泵車傾翻的因素有很多,除了必要的防護措施外,人為判斷及操作人員的現場經驗尤為重要。好的操作手勝過一切智能裝置。以下幾種故障發生概率較大,實際作業時只能依據作手經驗規避。

1、松軟地面

2、中空地面

3、野外作業

4、邊沿場地不可大意

5、危險路況盡量避而遠之

四、正確的布料范圍

泵車共有四種布料方式：全布料方式、前布料方式、左布料方式、右布料方式。雖然圖畫簡單，但平時操作使用性較強。