對于移動式作業機械來說，工作前都必須將支腿展開，不管是吊車還是臂架泵車，都是采用這種辦法來固定底盤，使其在工作的時候不能發生位移。

混凝土臂架泵車有多種支腿形式，其中包括X型、XH型、V型、SX型等，每一種支腿形式都有其不同的優缺點。在應用的時候，會根據臂架長度來選擇使用何種支腿形式，既能保證安全，又能最大程度地節省生產成本。而目前國內市場大部分的泵車，都采用的是X型支腿形式，它采用的是前伸縮支腿，后擺腿的設計。工作的時候，需要將支腿完全展開到其極限位置，以保證其可靠性，我們把這種支撐方式稱為“全支撐”。